- Regulační struktura s promyšlenými dopřednými vazbami (FeedForward), která vychází z 50-ti leté zkušenosti firmy Yaskawa na poli servopohonů.
- Podpora tuning-less, automatického ladění i jednoparametrového ladění regulačního děje pro rychlejší zprovoznění aplikace.
- Vysoké rozlišení enkodérů: 20 bitů tzn. 1 048 576 pulzů/ot pro precizní polohování.
- Možnost volby inkrementálních nebo absolutních enkodérů, motorů s brzdou nebo bez brzdy.
- Frekvenční odezva minimálně 1.6 kHz umožňuje realizovat precizní a rychlé polohování.
- Algoritmy pro potlačení vibrací stroje – možno využít automatickou detekci, případně rychlou Fourierovu transformaci (FFT), a nespočetné množství filtrů.
- Konfigurační a monitorovací software SimgaWin+ s monitoringem o vzorkovací periodě 125 us.
- Připojení servopacku k PC pomocí USB rozhraní.
- Široká škála komunikačních rozhraní: analog/puls, MECHATROLINK-2, MECHATROLINK-3, CANopen, DeviceNet, POWERLINK, EtherCAT, PROFINET.
- Servopacky jsou vybaveny bezpečnostním vstupem CN8 pro zablokování střídače (STO).
- Velké množství doplňujících karet: INDEXER, bezpečnostní karta (STO, SS1, SS2, SLS), karta pro externí zpětnou vazbu (polohování dle lineárních pravítek Sony, Magnescale, Heidenhain, Renishaw, Mitutoyo a další, s přesností až 10 nm), kontrolér pohybu MP2600iec.
- Maximální rychlost 6000 min-1 umožňuje zvýšit takt výrobních linek na maximum.
- Možnost přetížení až 350 % po dobu 3 až 5 sekund.
- V neposlední řadě je potřeba vyzdvihnout špičkovou kvalitu a životnost – navrženo na 10 let nepřetržitého provozu, což se projevuje v nasazení těchto servopohonů po celém světě – více než 8 000 000 servopohonů instalováno celosvětově.
Rotační servomotory YASKAWA Sigma-5
SGMAV
SGMJV
SGMEV
SGMGV
SGMSV
Servopacky YASKAWA Sigma-5
Řízení analog/puls
SGDV-xxxx01 – pro rotační servomotory
SGDV-xxxx05 – pro lineární servomotory
Doplňující karty:
- bezpečnostní karta
- karta pro externí zpětnou vazbu
Řízení Mechatrolink-2
SGDV-xxxx11 – pro rotační servomotory
SGDV-xxxx15 – pro lineární servomotory
Doplňující karty:
- bezpečnostní karta
- karta pro externí zpětnou vazbu
Řízení Mechatrolink-3
SGDV-xxxx21 – pro rotační servomotory
SGDV-xxxx25 – pro lineární servomotory
Doplňující karty:
- bezpečnostní karta
- karta pro externí zpětnou vazbu
Řízení pomocí volitelné karty
SGDV-xxxxE1 – pro rotační servomotory
SGDV-xxxxE5 – pro lineární servomotory
Doplňující karty:
- bezpečnostní karta
- karta pro externí zpětnou vazbu
Dokumenty: