Servopohony - YASKAWA Sigma-5
Špičková řada servopohonů nabízející nekompromisní dynamiku díky vysoké frekvenční odezvě, krátké době ustálení a vysokému rozlišení enkodéru již ve standardním provedení. Sigma-5 navíc poskytuje rychlé uvedení do provozu, zjednušené ladění parametrů a funkci pro potlačení vibrací stroje. S širokou škálou modelů a doplňků je možné se přizpůsobit každé individuální aplikaci.
Popis
- Komunikace EtherCat, ProfiNet, CANopen, Powerlink, DeviceNet, Mechatrolink-2, Mechatrolink-3.
- Vysoké rozlišení enkodérů: 20 bitů tzn. 1 048 576 pulzů/ot pro precizní polohování.
- Možnost volby inkrementálních nebo absolutních enkodérů – obojí ve vysokém rozlišení.
- Maximální rychlost 6000 min-1 umožňuje zvýšit takt výrobních linek na maximum.
- Možnost přetížení až 350 % po dobu 3 až 5 sekund.
- Frekvenční odezva minimálně 1.6 kHz umožňuje realizovat precizní a rychlé polohování.
- Algoritmy pro potlačení vibrací stroje – možno využít automatickou detekci, případně rychlou Fourierovu transformaci (FFT), a nespočetné množství filtrů.
- Konfigurační a monitorovací software SimgaWin+ s monitoringem o vzorkovací periodě 125 us.
- Připojení servopacku k PC pomocí USB rozhraní.
- Servopacky jsou vybaveny bezpečnostním vstupem CN8 pro zablokování střídače (STO).
- Velké množství doplňujících karet: INDEXER, bezpečnostní karta (STO, SS1, SS2, SLS), karta pro externí zpětnou vazbu (polohování dle lineárních pravítek Sony, Magnescale, Heidenhain, Renishaw, Mitutoyo a další, s přesností až 10 nm), kontrolér pohybu MP2600iec.
- Pomocí servopacků Yaskawa Sigma-5 je možné řídit motory Sigma-2, Sigma-5, Direct Drive motory i lineární motory.
- Regulační struktura s promyšlenými dopřednými vazbami (FeedForward), která vychází z 50-ti leté zkušenosti firmy YASKAWA na poli servopohonů.
- Podpora tuning-less, automatického ladění i jednoparametrového ladění regulačního děje pro rychlejší zprovoznění aplikace.
- V neposlední řadě je potřeba vyzdvihnout špičkovou kvalitu a životnost – navrženo na 10 let nepřetržitého provozu, což se projevuje v nasazení těchto servopohonů po celém světě – více než 8 000 000 servopohonů instalováno celosvětově.
