Použité komponenty

1. Pohon pojezdu vozíku, na kterém je umístěno děrovadlo je realizován servopohonem YASKAWA z řady SIGMA II.
2. Synchronizaci letmého děrování a signál dělení profilu dle nastavených hodnot zajišťuje motion kontrolér, který je instalován přímo na servo měniči.
3. Pro zadávání parametrů, obsluhu a identifikaci stavů je použit dotykový terminál.

Popis aplikace

Zařízení slouží k děrování plastového rožku, který se používá zvláště ve stavebnictví a je součástí linky na výrobu těchto profilů.

Řešení

Plastový rožek je vytlačován z extrudéru jako nekonečný profil. Po ochlazení je profil za letu děrován a následně dělen na přesné délky. Pohonem děrování je hydraulický válec. Samotné dělení je prováděno okružní pilou s pohonem s pneumatickým válcem. Pohyb vozíku děrovadla je zajišťován lineárním pohonem s kuličkovým šroubem, který je poháněn servomotorem. Servomotor je napájen a řízen ze servo měniče, který je doplněn o motion kontrolér. Motion kontrolér odměřuje délku profilu pomocí inkrementálního snímače instalovaného na odměřovacím kolečku a řídí servo pohon tak, aby při děrování bylo děrovadlo a profil polohově synchronizovány (tzn. nulová rozdílová rychlost). Dále pak zajišťuje spouštěcí časovaný signál (v čase polohové a rychlostní synchronizace) pro bezkontaktní spínač, který ovládá elektro ventil hydraulického válce děrovadla. Motion kontrolér také vytváří signál pro dělení profilu, které je realizováno okružní pilou s pojezdem řešeným pneumatickým válcem.

Hlavní výhody
Nové řešení nahrazuje pohon vozíku pneumatickým pojezdem, které nevyhovovalo z hlediska dosahované přesnosti a dosažitelné rychlosti linky. Použitím servo pohonu s motion kontrolérem se zvýší přesnost (rozteče mezi děrovanými otvory) a hlavně je možno zrychlit linku.
Důraz se také klade na vysokou spolehlivost a robustnost celého zařízení, protože se jedná o linky, které po najetí do provozu jedou nepřerušovaně po několik týdnů (pro ilustraci doba jednoho cyklu je typicky 1.2 s,  tedy rozběh – synchronizace – děrování – návrat do výchozí pozice).

Příklady realizace

Rozváděč pohonu děrovadla	Profilovací linka
Rozváděč pohonu děrovadla	Děrovadlo

Reference

Od roku 2004 jsme realizovali 9 ks těchto zařízení.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Děrovadlo plastových rožků