Použité komponenty

1. Motory jsou buď zachovány původní nebo nahrazeny novými asynchronními motory s kotvou na krátko CANTONI (zejména na zdvihu, pro pojezd jeřábu jsou použity brzdové motory).
2. Vektorové měniče kmitočtu YASKAWA řady VARISPEED F7, zdvihový měnič s jeřábovým software.
3. Jeřábový ovládací pult v kabině s pákovými ovládači SPOHN&BURKHARDT.

Popis aplikace

Předmětem řešení je aplikace měničů kmitočtu na všech pohonech věžového jeřábu (tzn. zdvih, otoč, pojezd vozíku a pojezd jeřábu).

Řešení

1. Regulovaný pohon zdvihu – měnič pro zdvih je vybaven jeřábovým software, který zajišťuje bezchybné ovládání brzdy tak, aby nedošlo k propadu břemene. Použita speciální funkce jeřábového software ULTRA LIFT pro zrychlení zdvihu při odlehčení.
2. Regulovaný pohon pojezdu jeřábu – dva brzdové motory jsou napájeny a regulovány z jednoho měniče kmitočtu. Brzda je odbrzďována měničem kmitočtu.
3. Regulovaný pohon otoče a pojezdu vozíku – samostatné asynchronní motory s externí brzdou, kterou odbrzďuje měnič kmitočtu.
4. Jeřábový ovládací pult v kabině – pákové ovládače se stupňovitým řízením (zdvih tři stupně, pojezdy a otoč dva stupně) nebo s plynulým řízením potenciometry. I při použití řízení ve stupních jsou přechody při rozběhu a zastavení plynulé (po tzv.rampách).
5. Měniče kmitočtu a související výzbroj je instalována do rozváděče, který řeší i klimatické podmínky pro měniče kmitočtu.

Hlavní výhody

1. Použitím měniče kmitočtu na zdvihu je možné odstranit starý systém přepínání rychlostí zdvihů pomocí elektromagnetických spojek.
2. Regulací pohonů měniči kmitočtu se zpřesní manipulace s břemeny.
3. Plynulé rozběhy a zastavení všech pohybů jeřábu šetří mechaniku jeřábu. Snižuje účinky křížení konstrukce a tím šetří i jeřábovou dráhu.
4. Při brzdění jeřábu je využito dynamického brzdění měniči kmitočtu. Mechanické brzdy se nadále používají jako parkovací nebo nouzové při nouzovém zastavení. Tímto se redukuje nutnost jejich oprav a hlavně seřizování brzd.

Příklady realizace

Reference

Od roku 1999 jsme na věžových jeřábech MB1645, MB1030 nebo MB110 zrealizovali 24 rekonstrukcí celkových (kompletní regulace na všech pohonech) a 12 částečných (např.pojezd jeřábu + otoč, zdvih + vozík, a jiné možné kombinace dle přání zákazníka).

Dokumenty
 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Regulované pohony věžového jeřábu