Použité komponenty:

1. Vektorový měnič YASKAWA z řady VARISPEED F7 s jeřábovým software.

Popis aplikace:

Pohon skipu slouží k vertikální přepravě materiálu ve směru nahoru. Plný skipový vozík se musí rozjet z kterékoliv polohy nahoru (nouzově i dolů). Prázdný vozík se pohybuje dolů. Skipový vozík se pohybuje volně v dráze na kolečkách a je zavěšen přes kladku na laně. Lano se navíjí/odvíjí na lanový buben. Maximální rychlost skipu je přibližně 0,4 m/s a sklon dráhy skipu je cca 65°. Do krajních poloh vozík dojíždí sníženou rychlostí.

Řešení:

Původní řešení využívalo jednootáčkové asynchronní motory s přímým připojením na síť a navíjením lana na profilovaný lanový buben s odstupňovaným průměrem. U nového řešení je asynchronní motor napájen z měniče kmitočtu, což umožňuje plynulé rozjezdy, dojíždění do krajních poloh sníženou rychlostí a návrat vozíku do spodní polohy zvýšenou rychlostí. Lanový buben je jednoduchý s jednotným průměrem. Měnič kmitočtu je vybaven speciálním jeřábovým software, který zajišťuje bezpečné ovládání brzdy bez nadměrných proudových rázů a propadů vozíku při spouštění a zastavování.Měnič pracuje ve vektorovém řízení bez zpětné vazby a při spouštění do dolní polohy je využíváno dynamické brzdění měniče do brzdných odporů.

Zhodnocení:

1. Aplikace měniče kmitočtu odstranila hlavní nevýhody původního řešení, čímž bylo použití profilovaného lanového bubnu a pracné ustavení lana tak, aby vozík zastavoval přesně v krajních polohách.
2. Díky plynulým rozběhům se zvýšila životnost mechanických dílů, hlavně převodovky.
3. Zastavování v krajních polohách je přesnější.
4. Použitím jeřábového software se zvýšila bezpečnost i životnost mechanických brzd, které jsou dále používány jako klidové, případně nouzové.
5. Rychlostní profil skipového vozíku je jednoduše nastavitelný.
6. Měnič je možno využít i k detekci přetížení vozíku.

Reference:

Výše uvedené řešení bylo od roku 2004 nasazeno v cca 50-ti aplikacích.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Pohon skipu