Použité komponenty

1. vektorové měniče kmitočtu VS 616 G5C4
2. PLC
3. standardní asynchronní motory s cizím chlazením a IRC čidlem

Popis aplikace

• z technologických důvodů bylo nutno zajistit absolutní úhlovou synchronizaci dvou dopravníků, mezi kterými je dopravován výrobek
• pásy jsou poháněny dvěma asynchronními motory s převodovkami 

Řešení
Výrobek je dopravníky přesunován a stlačován, délka dopravníku je asi 25 m. Přestože je materiál částečné pružný, docházelo by i při nepatrné chybě rychlostní synchronizace k jeho deformaci. Absolutní úhlová synchronizace zajistí také v případě dočasného zpomalení nebo zrychlení jednoho pásu patřičnou reakci tak, aby bylo dosaženo zpět původní vzájemné polohy pásů. Motory jsou vybaveny inkrementálními čidly polohy, jejichž signály jsou zavedeny do měničů kmitočtu, z těch následně do PLC. Automat řídí analogovým signálem pohon Slave tak, aby dočasná chyba polohy nepřesáhla nastavenou (maximální povolenou) hodnotu.

Zhodnocení
Při zavedení zpětné otáčkové vazby do měničů kmitočtu je možno tyto provozovat v režimu plného vektorového řízení. Rozsah regulace se zvýší až na 1:1000, stabilita otáček bude lepší než ±0,02%, rovněž další parametry pohonu se výrazně zlepší. Výsledkem je naprosto shodný pohyb obou pásů s maximální dočasnou chybou vzájemné polohy hřídelí motorů menší než 2.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Řízení dvoukotoučové uhlové pily