|
Použité komponenty
- Měniče kmitočtu YASKAWA řady VARISPEED V7.
- Řídící PLC OMRON.
- Indukční čidla pro snímání polohy vozíku a zdvihu.
- Programovatelný terminál APEX.
- Asynchronní motory CANTONI.
Popis aplikace
Pila na kámen slouží k dělení velkých žulových kvádrů na desky požadovaných tlouštěk. Desky jsou pak určeny pro další zpracování.
Pila má tři osy pohybu:
- pojezd pilového kotouče vpřed/vzad
- zdvih pilového kotouče
- pojezd vozíku vlevo/vpravo
Zdvih pily a pojezd vozíku mají snímání polohy řešeno indukčními snímači. ulové kvádry se uchycují na vozík. Obsluha má k dispozici ruční a automatický režim. V ručním režimu je možný libovolný pohyb všech os. V automatickém režimu provádí pila nejdříve řez nultou rovinou, a to opakovaným pojezdem pilového kotouče mezi předním a zadním pracovním koncovým snímačem s posunem do řezu vždy v krajních polohách. Tyto kroky se opakují až do dosažení předvoleného nedořezu. Každá řezná rovina se skládá z nastavitelného počtu a velikosti mikrořezů M1 pro správné zařezání pilového kotouče. Poté se hloubka řezu zvětšuje na předvolenou úroveň M2. Po dosažení předvoleného nedořezu je řez nulté roviny ukončen a zdvih pily vyjíždí do předvolené výšky. Následuje automatický posun vozíku o předvolenou vzdálenost (tloušťka desky + tloušťka pilového kotouče) a následuje řez roviny č.1. Tento postup se opakuje až do ukončení posledního řezu, kdy pila automaticky vyjíždí na horní koncový spínač.
Řešení
Pohony zdvihu, pojezdu vozíku a pojezdu pily jsou regulované měniči kmitočtu, přičemž pojezd vozíku a pily jsou napájeny ze společného měniče. Pohon pilového kotouče je neregulovaný. Celá pila je řízena pomocí PLC. Nastavení parametrů pily a pořezových schémat nastavuje obsluha prostřednictvím programovatelného terminálu. Rychlost pojezdu pily lze plynule měnit. Najíždění jednotlivých os na polohu se děje na základě pulsů z indukčních snímačů s přesností ± 1mm.
Názorné schema
Zhodnocení
Způsob polohování je zde velice jednoduchý a levný, nicméně pro danou aplikaci je postačující. Díky provedené rekonstrukci s automatickým polohováním se mnohonásobně zkrátila doba potřebná pro bezobslužné zpracování kvádru. Obsluha získala možnost přednastavit až 90 řezných rovin po 90 kusech.
Reference
Tato aplikace se realizovala v roce 1999 a byla součástí rekonstrukce přímo u uživatele zpracovávajícího žulové a mramorové kamenné bloky.
Dokumenty
 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Řízení pily na kámen
|
Aplikace 
