Použité komponenty

1. měnič kmitočtu Yaskawa (typ VS mini)
2. řídící PLC, IRC čidlo na ozubeném kole pojezdové dráhy
3. programovatelný terminál
4. asynchronní motor 

Popis aplikace

• formátovací pila slouží k dělení velkoplošného materiálu, jako je např. dřevotříska.
• dřevotřískové tabule jsou podle pořezového schéma děleny na menší celky, které jsou pak dále zpracovávány při výrobě nábytku. Pila má dvě osy pohybu - vertikální a horizontální
• podle požadovaného typu řezu lze pilový kotouč naklápět do vertikální nebo horizontální polohy. Nejdříve se provádí horizontální dělení materiálu, přičemž se postupuje ve směru shora dolů. Poté se provádějí řezy svislé

Řešení
U původního provedení nastavovala obsluha vzdálenosti horizontálních řezů pomocí stavitelných mechanických zarážek. U nového řešení zajišťuje polohování horizontálních řezů řídící PLC na základě pulsů z inkrementálního snímače, který je umístěn na dolním ozubeném kole pojezdové dráhy. Otáčky asynchronního motoru pro svislý posuv jsou řízeny měničem kmitočtu. Povel pro najetí pilového kotouče na další horizontální řez zadává obsluha. Při každém najetí na polohu je automaticky započítána korekce na tloušťku pilového kotouče. Přesnost zastavení je ±0,3mm. Při provádění svislého řezu je zachována puvodní funkce, t.j. pohyb suportu řeznou rychlostí dolů na dolní koncový spínač a potom vysokou přejížděcí rychlostí návrat na horní koncový spínač. Pohyb v horizontální ose je neregulovaný.

Zhodnocení
Díky provedené rekonstrukci s automatickým polohováním se mnohonásobně zkrátila doba potřebná pro zpracování dřevotřískové tabule. Využitím programovatelného terminálu vzrostl zároveň i komfort při nastavování jednotlivých poloh řezu. Obsluha získala možnost v rámci jednoho pořezového schéma (cyklu) nastavit až 10 poloh ve svislé ose. Počet takových schémat je možno přednastavit celkem 10.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Polohování formátovací pily