Použité komponenty

1. Synchronní servopohon YASKAWA z řady SmartStep
2. Řídící PLC OMRON
3. Obslužný terminál APEX

Popis aplikace

Paletovací automat je stroj pro sbíjení dřevěných palet. V daném případě se jednalo o návrh, projekci a dodávku kompletní elektročásti pro výrobu prototypu. Pohyb jednotlivých částí je vytvářen pomocí elektrických a pneumatických pohonů. Stroj sestává ze dvou zakládacích míst a hlídaného sbíjecího prostoru, který je rozdělen na osu X a Y. Sbíjení provádí celkem 6 pneumatických pistolí, které jsou rozděleny do dvou řad na sudé a liché. Obsluha po založení sbíjeného materiálu do šablony potvrdí start cyklu. Šablona zajede do sbíjecího prostoru, kde pohybem v osách X a Y na základě sbíjecího schéma dojde ke sbití palety. Mezitím obsluha zakládá materiál do šablony na druhém zakládacím místě. Kapacita stroje je cca 450 palet za směnu. Obsluha má možnost předvolení až 8-mi typů palet. Každé sbíjecí schéma může mít až 40 kroků programu.

Řešení

Pohyb šablony v ose Y zajišťuje přes ozubený řemen a čelní převodovku synchronní servomotor. Zavážení šablony do pracovního prostoru zajišťují pneumatické válce. Pohyb v ose X je omezen třemi pevně danými polohami. V poloze „0“ zůstává šablona v základní poloze. Poloha „1“ znamená pohyb šablony vlevo od základní polohy a poloha „2“ pohyb šablony vpravo od základní polohy. Zdvih jednotlivých pneumatických pistolí vykonávají pneumatické válce. Pneumatické válce jsou použity i pro ovládání přítlačných lišt, které fixují sbíjené desky na vozíku v prostoru sbíjení. Pneumatika slouží i pro zdvih hotové palety nad úroveň pracovní plochy v zakládacích místech. Veškeré řízení zajišťuje programovatelný automat. Komunikaci obsluhy se strojem umožňuje jednoduchý programovatelný terminál. Pro lepší pokrytí servisu je rozváděč vybaven modemem zajišťujícím vzdálený přístup.

Příklady realizace

Sbíjecí prostor se zavážecím vozíkem

Pneumatické pistole nad sbíjecím prostorem

Reference

Prototyp byl zprovozněn v roce 2003. Od té doby byly realizovány další 2ks.

Dokumenty

 01.1 - Aplikační list EPO CZ - Paletovací automat